朝鲜7月29日宣布，28日晚间成功进行了第二次“火星-14”型洲际弹道导弹试射。本月4日，朝鲜宣布第一次成功试射“火星-14”型导弹。
据朝中社7月29日报道，朝最高领导人金正恩27日签署进行第二次洲际弹道导弹试射的命令，并于28日在现场指导试射。本次试射在朝鲜西北部地区进行，导弹最大飞行高度为3724.9公里，飞行距离为998公里，飞行时长47分12秒，最终准确命中公海目标水域。金正恩表示，本次试射再次验证了洲际弹道导弹体系的可靠性，展现了朝鲜具备在任何地点和任意时间发射洲际弹道导弹的能力，清楚证明了美国本土全境都在朝鲜的射程以内。
韩国联合参谋本部称，朝此次试射的导弹飞行距离约为1千公里落入日本海，最高高度约为3700公里，推测其为洲际弹道导弹级别的导弹。美国国防部28日称，美方评估导弹发射情况后认为，朝鲜此次试射的是洲际弹道导弹。
對朝鲜的行为，联合国、欧盟和美国等发表声明予以谴责，呼吁朝遵守安理会相关决议，有关方面采取措施，缓解地区紧张局势。
韩国总统文在寅于29日凌晨1点紧急召集青瓦台国家安全保障会议。会上，文在寅下达指令，将立即与美国协商关于韩美间战略遏制力的强化方案，包括追加部署剩余的4辆“萨德”发射车。
8月5日，联合国安理会一致通过对朝制裁新决议（第2371号决议），涉及朝煤炭、铁矿石、铝和铝矿石、海产品出口。
