3月3日，俄罗斯国防部发表公告称，俄武装力量总参谋长格拉西莫夫当天与北约军事委员会主席帕维尔通电话。这是自北约冻结与俄关系后双方进行的首次高级接触。公告称，此次通话是应北约方面的意愿举行的。双方在通话中讨论了安全保障、恢复军事联系的前景、预防意外事件以及北約代表参加俄国防部举办的国际活动等问题。
格拉西莫夫向帕维尔通报了俄国防部2017年计划举行的重要活动和演习。双方确认有必要共同采取措施缓解当前紧张状况、稳定欧洲局势。此外，格拉西莫夫向帕维尔提出，俄方对北约在俄边境地区强化军事行动以及部署前哨基地感到担忧。在通话中，双方商定将继续保持类似接触。
2014年，受乌克兰危机影响，北约决定冻结与俄方的实际关系，仅保留部分接触渠道。此后，北约不断强化在东欧以及波罗的海国家的军事存在。对此，俄方多次提出抗议并同时采取措施，加强自身军事实力。
