应2017年二十国集团主席国德国外长加布里尔和慕尼黑安全會议主席伊辛格邀请，外交部长王毅2月15～18日赴德国出席二十国集团非正式外长会议和慕尼黑安全会议。
2月16～17日，王毅在德国波恩出席二十国集团外长会，围绕落实2030年可持续发展议程、对非伙伴关系、在复杂世界中维持和平等议题，阐述中方原则立场和主张。王毅表示，为落实好2030年可持续发展议程，中方主张国际社会应打造和平稳定的国际环境，创建创新、联动、开放、包容的世界经济，倡导共享发展的理念，建立新型全球发展伙伴关系，并把可持续发展议程融入本国发展战略。中方认为，应坚持和平与发展并重，并尊重非洲各国的意愿，采取具体举措支持构建对非伙伴关系。中方正在以自己的实际行动践行“真实亲诚”的对非政策理念。
出席二十国集团外长会期间，王毅还会见了德国副总理兼外长加布里尔、英国外交大臣约翰逊、欧盟外交与安全政策高级代表莫盖里尼、俄罗斯外长拉夫罗夫、印尼外长蕾特诺、墨西哥外长比德加赖、美国国务卿蒂勒森，并应约会见日本外相岸田文雄。
2月17日，外交部长王毅在德国慕尼黑出席第53届慕尼黑安全会议，并在全体会议上发表题为《坚持合作理念，作出正确抉择》的主旨演讲。波兰、乌克兰总统，西班牙、英国、荷兰外交大臣以及多位前政要、专家学者300多人出席。王毅表示，今年初，习近平主席在达沃斯和日内瓦相继发表两场重要演讲，提出要共同构建人类命运共同体，实现共赢共享。这是中国把握历史规律和时代潮流，着眼人类共同和长远利益提出的中国方案，受到各方高度重视和广泛赞誉。王毅表示，和平与发展仍是当今世界的主流。解决当今世界面临的各种挑战，需要继续坚持多边主义，不断加强大国合作，着力完善全球治理，坚定推进各类区域合作进程。中国将继续办好自己的事情，坚定不移地全面深化改革，扩大对外开放，始终做世界和平的建设者、全球发展的贡献者、多边主义的维护者，通过自身的发展为人类和平与发展事业作出新贡献。
出席慕尼黑安全会议期间，王毅还会见了沙特外交大臣朱拜尔、阿富汗总统加尼、加拿大外长弗里兰、法国外长艾罗、西班牙外交与合作大臣达斯蒂斯和韩国外长尹炳世。
