2016年12月12日，土耳其驻以色列大使厄凯姆向以色列总统里夫林递交国书，正式开启其驻以大使任期。这是六年来土耳其向以色列首派大使。递交国书仪式在以总统官邸举行。厄凯姆说，这是土以两国关系的新开始。里夫林表示，这是一个“历史性时刻”，他期待两国在经贸合作等领域展开合作。此前，以色列驻土耳其大使已抵达土耳其，开始大使任期。
2003年，土耳其对以方封锁巴勒斯坦特别是加沙地帶不满，双方关系开始出现裂痕。此后，由于以色列封锁、进攻加沙地带，造成大量巴勒斯坦平民伤亡，土以关系迅速降温。2010年5月，以军武力拦截了驶往加沙地带的土耳其救援船“蓝色马尔马拉”号，造成10名土耳其人丧生。土方要求以色列道歉并赔偿损失，但遭到以方拒绝。土耳其随后宣布将与以色列的外交关系降至二秘级，并中止双方一切军事协议。2013年，以色列总理内塔尼亚胡就“蓝色马尔马拉”号事件造成土耳其人死亡向土耳其道歉。时任土耳其总理埃尔多安代表土耳其接受道歉。2016年6月28日，土以签署双边关系正常化协议。
