张平 潘焕 谭东才
摘 要：直臂吊和折臂吊一般是指随车起重机，随车起重机是安装在轮胎底盘上，可以对需要搬运的重物实行垂直起降和水平平移的运动，可实现复杂并且多种组合动作，属于物料搬运起重机械。由于随车起重机安装在汽车底盘上，因此整车称为随车起重运输车，俗称随车吊。具备高灵活性、高效率、高速度、高便捷性、成本低廉以及起吊和运输合二为一的优势，直臂吊一般可以替代国内25T以下汽车起重机的多種作业工况。随车吊目前广泛应用于工业建筑、交通运输、园林绿化、城市保障等行业，加装特殊吊具之后可应用于消防抢险等领域。
关键词：随车吊 优劣性 对比 分析
中图分类号：F426.4 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2019）06（a）-0044-02
随车起重机是由上装起重机和底盘载货车组合在一起的一种可吊可运的特种车辆。起重机部分是由数节起重臂的臂架、可360度旋转的转台、与副梁连接的底架包含支腿箱、左右水平和垂直支腿、起升机构、液压油路、电器控制等部分组成。通过伸缩、回转、起落钩、变幅等机构的动作来实现随车吊的各种组合动作，通过不同动作的组合实现起重作业。直臂吊在我国应用非常广，而折臂吊主要在欧洲。
1 行业基本状况
欧洲遍布世界知名的生产随车起重机的各大公司，已经形成了系列化、模块化、功能多样化、操控一体化的产品体系。起重臂的臂架全伸长度已经超过50m，最大起重力矩也已经超过400T·m（160T）。目前中国市场以直臂吊为主，欧洲市场以折臂吊为主，主要分布在奥地利、瑞典、意大利、荷兰、德国，亚洲市场主要代表是日本和韩国市场以小型直臂吊为主，日本市场主要代表品牌是多田野和古河，韩国市场代表品牌是广林和水山，美洲市场主要品牌代表是美国的格鲁夫。
欧洲随车起重机主要厂家都形成了品种系列化的产品体系，产品从小到1吨大到几百吨之间的系列十分密集，品种超过百种，为用户的选用提供了极大的便利。
我国随车起重机现处于初级发展阶段，中小吨位较多，大吨位较少，至今尚未形成大、中、小完整的系列。目前的市场总量约30000台。全国生产随车起重机的厂家约有20多家，主要企业有徐州随车起重机公司、三一帕尔菲格特种装备有限公司、石家庄煤矿机械厂、牡丹江机械、长治清华、中联重科、泰安古河、宇通重工、广林、长春神骏、鹏祥重工、宏昌天马、徐州福曼、湖北腾誉、神百、江威智能、大汉飞涛等多个厂家。
2 随车起重机分类
随车起重机可以分为几种结构形式。一种为传统随车吊结构形式，直臂吊通过大臂的俯仰实现重物的提升，也可以通过绞盘收放钢丝绳实现重物的垂直提升。另一种为折臂吊，折臂吊通常是通过臂体的收展从而实现重物的起吊，可以通过控制各臂体的油缸从而灵活控制重物的起吊动作，但如果要实现重物的垂直提升就必须同时控制好各节臂体的姿态，操作比较困难。
3 折臂吊和直臂吊的优劣性对比
3.1 结构特点
直臂吊的结构特点与汽车吊类似，伸缩臂部分不能实现折叠，而由于其臂伸缩机构的限制，只有一个变幅机构，限制了直臂吊在狭小空间的作业能力。折臂式随车吊的所有动作为全液压驱动，并且具有两个变幅机构，其伸缩臂具有带载伸缩功能，作业灵活，特别适应于在狭小空间作业，例如隧道、较矮小的厂房等。在珠三角经济区，厂房内的搬迁起重业务几乎都是折臂吊垄断。
3.2 工作原理
直臂吊是利用卷筒转动带动钢丝绳实现物体的提升以及吊臂的伸缩。但是折臂吊全部采用液压驱动实现吊臂的伸缩以及升降。相对来说，折臂吊的工作原理较为复杂，但是其动作的灵活度更高。无论是抬升物体还是移动物体，与直臂吊相比，其用时更短。
3.3 整车布置
直臂吊更加易于整车底盘的安装，直臂吊载结构上比较松散，有利于整车载荷的分布，吊重时候更有利于分散底盘的轴荷。而采用折臂吊，无论是中置还是后置，由于折臂吊全收时结构上比较集中，中心容易集中在底盘的某一轴上，往往会造成某一桥的超负荷，不利于整车安装。
3.4 工作半径
直臂吊的工作半径远远大于折臂吊，这是因为直臂吊的吊装高度大于折臂吊，所以其工作半径也是折臂吊的数倍。所以直臂吊更适合在户外进行吊装作业，能够起吊更高更远的物体。而折臂吊更适合在狭小空间吊装货物。直臂吊可以通过放长钢丝绳的方式，扩大工作纵深，尤其适用于深井这样的特殊工况。而折叠臂对于工作纵深较深的工况则不易完成。
3.5 工作场景
折臂吊的转弯半径小，操作灵活，效率高，不占用车箱位置，易装货、另外，折臂吊可以安装各种辅具，主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能，所以折臂吊的应用场景更加多样，这就进一步扩展了折臂吊的应用场景。目前广泛应用于园林绿化、农场树林、低矮厂房的搬运装备、船舶口岸等忙碌场合，见图3所示。
3.6 操作难度
直臂吊采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作较为简单，可以严格控制吊物的起降，而折臂吊是由多个液压油缸构成的，类似完成机械手的动作，所以操作相对较为复杂，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。
3.7 备品配件
直臂吊目前已经完全实现国产化，备品配件价格较低，供货周期短有保障。折臂吊核心配件进口化率高、微动性安全性较好，备品配件价格较高，供货周期较长。
3.8 维修性能
由于折叠臂的伸缩油缸全部采用外置，油缸容易拆卸，折叠臂的维修成本更低，而直臂吊的伸缩机构采用内置式油缸+滑轮绳排的形式，维修难度较大，维修成本较高。
3.9 经济性能
由于折臂吊的结构相对复杂油缸数量相对比较多，因此相同载重的折臂吊的价格也比直臂吊的价格高。
4 结论
综合以上几点，总结对照如表1所示：
参考文献
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