在许多年轻人喜欢的“跑酷”运动中，蹬墙以跳得更高是一个很潇洒的动作。现在一种新型机器人也会这个“跑酷”动作，由于跳跃敏捷，它有望被用于执行特殊情况下的救援任务。这款名为“萨尔托”的小型机器人重100克，身体全部展开高26厘米，垂直起跳高度超过1米。研究人员从生活在非洲的一种叫夜猴的小型灵长类动物身上获得灵感，夜猴能跳到1.74米的高度，用时0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最强的动物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿态，把能量储存在肌腱里。研究人员模仿夜猴的起跳方式，设计出采用起跳开始时部分能量存储于弹簧以供后半程释放的单腿起跳机制，并由马达驱动的“萨尔托”。這种设计方式也使“萨尔托”能够完成一种“跑酷”动作，即从地面上起跳后，借助脚蹬墙壁的反作用力第二次起跳，以达到更高的高度。endprint
