“演化的原因非常复杂，受各种因素的影响与制约。比如身體结构的变化、环境的变化等。鱼类最终顺利登陆跟4次大的演化事件有关。”
——中国科学院古脊椎动物与古人类研究所副研究员 卢静
副研究员卢静
鱼类爬上陆地的过程发生在志留纪到泥盆纪之间，也就是4.2亿年前至3.6亿年前。
首先是有颌鱼类的出现。随着时间的流逝，有颌鱼类中的重要一支演化成了硬骨鱼类。硬骨鱼类有一支叫作肉鳍鱼类，这支鱼类的偶鳍（成对的肉鳍）中有内骨骼。肉鳍的内骨骼非常重要，没有它们，鱼类就不能支撑自己的身体，也就难以上陆。而且它们还是四足动物四肢的前身。
肉鳍鱼有很多不同类型，但最后只有一支成功爬上陆地，形成了现在的四足动物。卢静称，这支肉鳍鱼类除了有内鼻孔外，一些与陆地生存相适应的其他结构也逐渐演化出来。“比如内耳附近颅顶区域有一个很大的喷水孔，这个喷水孔开始是没有用的，但它恰恰就是四足动物听觉器官中耳的前身。”
