周亚丽
嫦娥五号承担了中国迄今为止极为复杂的航天任务之一，它从发射入轨到返回器再入回收，总共经历了11道关卡：包括发射入轨，地月转移，近月制动，环月飞行，着陆下降，月面工作，月面上升，交会对接与样品转移，环月等待，月地转移和再入回收。要想在天外“过关斩将”，专家们为嫦娥五号解锁了多项新技能。
2020年12月1日 23时11分，嫦娥五号成功在月球正面风暴洋的吕姆克山以北地区着陆（月球正面西经51.837度、北纬43.099度）。在这之前，人类还从未探索过这个区域。为了丰富样品的种类、数量，同时考虑到月球表面的不确定性，嫦娥五号具有钻取和表取两种取样方式，两种方式下获取的样品大概比例为1∶3。
嫦娥五号先用岩芯钻探机，钻到月表以下2米左右的位置取样品。钻头采用同心管式结构，最内层有包裹月壤的取芯袋。
钻取之后，它才会进行表取工作。通过特定的机械臂，配合机械爪，从月球表面抓取样品。
機械臂酷似人手，在末端的腕关节上有两个采样器，一个铲挖式采样器，有点像带钩子的铁锹，它通过接近月面时转动，从月面挖取样品;另一个是末端为花瓣状结构的采样器，它能通过旋转，破碎掉黏结在一起的月壤，从而获得相对较深层的样品。
