刘海英 李勤真 张伟
摘 要：为更好地完成军事后勤保障任务，加快我军现代化军事物流改革的进程，在分析了我军军事物流车辆动态指挥调度现状的基础上，阐述了建设基于北斗三号的军事物流车辆动态指挥调度系统的优势和指导思想，提出了军事物流车辆动态指挥调度系统的建设构想。
关键词：北斗三号;军事物流;车辆动态;指挥调度系统
中图分类号：E246 文献标识码：A
Abstract： To complete task of military logistical support， to speed up the process of reform and modernization of our army military logistics in our army military logistics vehicles is analyzed based on the analysis of dynamic scheduling command， this paper expounds the construction of military logistics based on BDS-3 advantages and guiding ideology of vehicle dynamic scheduling command system， put forward the construction of the military logistics vehicle dynamic scheduling command system.
Key words： BDS-3; military logistics; vehicle dynamics; command and dispatch system
由于我国特殊的国情和地理条件，军事物流在我军后勤保障中占有举足轻重的地位。而畅通、高效的车辆动态指挥调度是顺利完成军事后勤保障任务的重要环节，尤其在战时能否及时而不间断的保持畅通的车辆动态指挥，实现“动中通”，将直接影响到战争的进程和胜利。因此，认真研究车辆动态指挥调度的发展趋势，结合我军实际，建设具有我军特色的现代化车辆动态指挥调度系统，对于更好地完成军事后勤保障任务，加快我军现代化军事物流改革的进程，将具有十分重要的意义。
1 我军军事物流车辆动态指挥调度现状
目前，在我军军事物流体系中已在少部分担负应急作战任务的部队配备了专门的指挥通信车，使指挥联络状况有了明显的改善。但就目前军事物流整体而言，在运输中的通信保障方法和手段还比较原始落后，通信工具也存在着通信距离过近、抗干扰能力差、保密性不强等诸多不足之处，难以满足未来信息化战争的需要，也与当前的军事斗争准备工作不相适应。执行运输任务的部队一出发，就像“断线风筝”，基本处于失控、半失控状态。部队上下级之间，部队与部队之间无法保持稳定、有效的通信联络，更谈不上实现运输中的可视化。
目前，我军军事物流车辆动态指挥调度手段主要有以下几种：
1.1 无线电通信
是利用无线传输信息的方式方法。这种通信建立迅速，便于机动，能同方位不明的、运动中的以及被自然障碍阻隔或被敌人分割的部队建立并保障通信联络。它广泛应用于军事指挥，但易被敌人侦察、测向、干扰，有时通信不够稳定，易受天候、地形等条件影响。目前，在我军实际车辆动态指挥通信联络过程中，使用的主要有半导体电台、超短波电台、车载电台及车载对讲机等加强的通信器材。这些通信器材大多为我军七八十年代研制的产品，通信质量比较差、保密性不强，在实际使用过程中与友邻部队的通信有一定的相互干扰，而且一些通信器材操作较复杂，往往需专门的通信技术人员随行保障，难以满足现代战争的作战需求。在一些紧急或特殊情况下，指挥员有时不得不用手机直接与上级或车队内部进行通信联络，这给保密工作带来了极大的安全隱患。
1.2 有线电通信
是利用导线（光纤）传输电（光）信号达成通信的方式方法。它传输质量较高，保密性较强，使用较简便，是保障运输指挥的重要通信手段。但线路开设维护难度大，战时易遭破坏，不利于机动中使用。在实际使用过程中，一般可利用沿线的军地有线电通信与指挥所保持联系，但往往难以保证通信过程中的保密性。
1.3 运动通信
是通信人员徒步或使用交通工具传递信息达成通信的方法。它具有确实可靠、保密性好等特点。但易受交通条件、地形、天气、季节和敌情等影响，通信范围、通信速度受到限制。运动通信是目前车辆动态运行中重要的联络手段之一，主要靠小型指挥车往返传递信息，但对信息的传递有一定的滞后性。
1.4 简易信（记）号通信
是利用就便器材和简便方法，通过视觉和听觉通信工具，按照预先规定对信号或记号进行传递而达成的通信。它使用简便，在一定范围内能实现多方同时通信，是车辆动态运行中重要的通信手段。但简易信号通信距离近，受天候、地形、车队行车长径、行车中噪音、车辆行驶扬起的灰尘以及战场烟雾等影响较大。目前我军使用较多的简易信号通信主要有指挥旗、喇叭、警报器、信号弹、灯光等，但这种通信方法在实际应用过程中比较繁琐，有时易造成混乱。
2 建设基于北斗三号的军事物流车辆动态指挥调度系统的优势
军事物流车辆动态指挥调度系统的研制和建设， 为我军军事物流公路军事运输领域中综合应用信息技术奠定了良好的基础。军事物流车辆动态指挥调度系统采用北斗卫星导航定位技术，在我军车辆动态指挥调度中也是首次应用，北斗系统使用方便、工作稳定，利用该系统可实现对车辆动态实施指挥调度，不仅可以改善原有军事运输部门的工作环境，还可以有效地解决运输指挥调度困难的问题。基于北斗三号的军事物流车辆动态指挥调度系统具有以下优点：
第一、系统可以帮助军事物流运输组织人员熟悉运输路线的周边环境、自身的地理位置、行驶速度、运行方向等信息，起到定位和导航的作用，而不至于因为不熟悉路线贻误运输时机甚至迷失方向。这一点在西南、西北和内蒙等边远地区、山区等地更显其优越性。
第二、系统可以帮助军事物流运输组织人员灵活机动地完成运输任务。战场情况瞬息万变，加大了军事运输保障的难度，在道路遭到破坏、泄密或发生其他特殊情形时，可要求运输人员临时改变路线并提供新的运行线路，通过“北斗三号”定位导航系统适时引导运输人员完成任务。
第三、系统可以帮助指挥员科学快速高效地组织军事运输。按照信息化战争的要求，公路军事运输紧急机动、快速保障对时间的要求尤为突出，军事运输组织指挥人员可随时掌握车辆动态运行情况，合理调度，减少无效时间的消耗。
3 建设基于北斗三号的军事物流车辆动态指挥调度系统的指导思想
目前，我军后勤信息化建设的整体水平还比较低，车辆动态指挥通信手段更是比较落后，难以满足未来信息化战争的需要。实现打赢目标，加快军事斗争后勤准备工作，在大力挖掘传统通信技术潜力的同时应积极采用新的指挥通信技术手段，建立起多手段、多路由的军事物流车辆动态指挥调度系统[1]。
一是要科学筹划，进一步完善车辆运输通信保障预案，做到深化、细化、具体化。
二是重点加强应急通信装备建设，建立和完善多手段、多路由的车辆运输通信与指挥控制装备，确保能遂行伴随保障任务。
三是要平战结合，军民结合，充分利用丰富的国家信息资源，在现有军用通信资源难以完成通信保障任务的情况下，充分利用“北斗三号”定位导航系统以及地方其它通讯手段，实现汽车部（分）队上下级之间、部队内部的信息互通。
四是要靈活运用，广泛开展针对性训练和演习。汽车部（分）队的通信与指挥控制系统的组织运用既有组织问题，也有战法问题。我们既要继承野固结合、重点保障等老传统，又要以“北斗三号”定位导航系统为依托，大力发展综合组网、区域保障、网专结合、滚动延伸等新战法，以灵活高效的组织运用弥补我军通信装备技术的不足，努力实现人与装备的最佳结合。
4 基于北斗三号的军事物流车辆动态指挥调度系统建设构想
“军事物流车辆动态指挥调度系统”以“北斗三号”卫星导航定位技术、数字地图技术、卫星通信等技术为依托，可以随时掌握军事物流中动态车辆所处的实时位置，对其进行实时的指挥监控，并可实现自助导航功能。
4.1 “北斗三号”卫星定位信息接收与读取
系统中的嵌入式“北斗三号”卫星定位用户接收机，接收定位卫星实时发来的定位数据，并根据三颗以上不同卫星发回来的数据，计算出所处地理位置的坐标、时间和运行方向等信息。“北斗三号”卫星定位用户接收机与计算机通过RS-232端口相连，并将其接收到的所有信息传送至RS-232端口。当系统需要这些信息时，通过专门设计的RS-232端口读取软件端口信息。系统读取信息后，通过确定是否接收到三颗以上不同卫星传输的数据来判断定位信息的正确性。
4.2 定位信息图上显示
定位信息数据通过系统功能软件，将实时定位信息图形，动态的显示在数字地图上，实现对目标直观的准确定位。接收的每一条定位信息中都包含有一对明确目标位置的地理坐标数据。数字地图为54坐标系，而接收的“北斗三号”卫星定位信息中的地理坐标为WGS-84坐标系，想要相互匹配，需要相应的坐标系转换才能实现。根据公路运输指挥调度的需要，系统为线上车辆编配有动态的车辆标号，出行车辆在当前地理位置坐标上以标号的方式显示在电子地图上，以实时显示车辆当前所处的位置和移动的轨迹。
4.3 数字地图显示控制
显示在数字地图上的车辆地理位置坐标和车辆标号都是随车辆位置的改变而实时调整变化的，因此系统设计了相应的功能模块，能够自动处理数字地图与车辆标号之间位置关系，以保证车辆在动态变化的过程中，车辆标号始终处于计算机图形窗口内，并准确标识车辆所处的位置和车辆移动的轨迹。基于以上要求，本系统设计了两种处理模式：
4.3.1 地图不动车辆标号移动模式
地图不动车辆标号移动模式是保持电子地图相对位置不动，车辆移动使得车辆标号在数字地图上动态移动，系统实时对比计算车辆标号的位置和地图窗口四个边缘的距离，当距离小于极限值时，系统将调整为以当前车辆标号的位置为中心窗口，实时修改地图显示的视口。
4.3.2 车辆标号不动地图移动模式
车辆标号不动地图移动模式是系统视图始终以车辆的位置为中心点，随着车辆的移动，自动连续改变数字地图的显示视口，使车辆标号始终保持在图形窗口的中心。
4.4 移动轨迹显示与控制
车辆在运行过程中留下了其移动轨迹，系统将根据用户需要将运输轨迹设置为显示或隐藏模式。在车辆导航过程中，有时需要显示其轨迹信息，此时系统将以多点连线的方式在电子地图上对其进行显示，并且在电子地图自动漫游、车辆标号移动的过程中也将保留移动轨迹的存在。指挥中心的GIS软件具有轨迹回放的功能，系统利用存储的车辆动态运行轨迹数据，实现车辆轨迹的回放;同时具有语音、文字的事后回放功能。将已知目标的位置数据信息输入系统，利用模拟软件，系统还可模拟显示车辆将来到达目标的运行轨迹。
4.5 监控和指挥调度
监控和指挥调度是指挥中心对在途车辆进行的全程实时监控和随时的指挥调度。在途车辆将定位数据上传给指挥中心，这些定位数据主要包括：车辆标号、地理位置、车辆状态、车辆速度、车辆方向、运行时间等信号。指挥中心对接收到的车辆动态定位数据进行分析计算，计算出其当前位置和运行轨迹，在电子地图上进行实时显示，根据情况对其进行实时指挥和调度。指挥中心计算出的在途车辆运行轨迹的详细程度与定位数据上传的方式和上传的时间间隔有关。
4.6 “北斗三号”卫星定位动态信息管理
“北斗三号”卫星定位动态信息在执行任务部队的自助导航模块和指挥中心的监控和指挥调度模块中都存在，自助导航模块接收“北斗三号”卫星定位用户接收机的直接定位信息;自动导航模块将定位信息上传到指挥中心的監控和指挥调度模块，当有多个目标时，指挥中心的监控和指挥调度模块可以同时接收多个目标的定位信息。无论是自助导航模块还是监控和指挥调度模块，系统均设计了功能单元，用于管理定位信息。
4.6.1 自主导航模块定位信息管理
在以日期作为存储数据的文件名时，系统设计了两种存储方法，一种是以日期作为存储单元，从系统启动“北斗三号”卫星定位跟踪开始记录定位信息，这期间如果关闭系统或停止跟踪后再重新启动跟踪时，保留原来的定位记录，新的定位信息自动添加到原定位信息后。另一种是在关闭系统或停止跟踪后再重新启动跟踪时，清除原来的定位记录，新的定位信息从原定位信息文件的开始处记录[2]。
4.6.2 监控和指挥调度模块定位信息管理
车辆定位信息主要以日期编号来存储定位信息，以车队编号命名文件名，一个车队一个文件，以便于信息的存储管理和查询。
4.6.3 定位信息的回放
系统还设计了各个模块的模拟回放车辆轨迹的功能。只需要打开跟踪或监控窗口，从原来读取实时传输的GPS定位数据和通讯数据模式转换为读取已存储的定位信息和通讯数据模式，就可以根据系统文件中所记录的位置和通讯信息模拟整个跟踪或监控过程，并实时汇报。
4.6.4 定位信息的查询
系统还设计了可以查询车辆在运行过程中某一时刻所在位置的功能。系统通过检索定位信息文件中的时间信息（在定位信息文件的每一条记录中均包含时间信息），比较时间信息字段，检索出最接近的时间信息的数据记录，并将最接近的时间信息的记录通过电子地图显示出来，从而实现查询车辆在该时刻所处的位置信息。
5 结束语
现代军事物流体系中，车辆动态指挥调度系统占有重要的地位，无论在非战争应急保障情况还是战争情况下，统一、高效、便捷的车辆动态指挥调度系统，能够保证军事运输衔接顺畅，做到资源最优。通过构建车辆动态指挥调度系统提高车辆动态运行效率，是实现现在军事物流快速、精确、可靠、低耗运行的重要条件，对现代军事物流建设发挥着重要的作用。
参考文献：
[1] 范永明. 基于物联网的AGV调度系统开发[J]. 电子测试，2018（2）：114-115.
[2] 田润良，等.“军事物流车辆动态指挥调度系统”研制报告[Z]. 2011.
