李垚
波士顿专利布局
坦白说，这条机器狗售价并不亲民，在欧美，7.45万美元足够开走一辆Model S。但在波士顿动力看来，这个售价并不过分，用户牵回家的可是世界上最先进的移动机器人平台，几乎可以在任何地方移动。除了机器狗本身以外，用户还将收到一大推配件，其中包括：两节电池和电池充电器、电源盒，平板电脑控制器，以及Spot API的Python客户端软件包。
波士顿动力公司的机械狗虽然也可以“放牧”，但是主要还是供企业和开发人员使用
“移动平台”是目前波士顿动力Spot狗的最大卖点，可以定制不同的传感器，并编程执行巡逻和检查。主要面向拥有传感器的工商界客户，适用人类不便进入的场景或任务，例如通过机器狗深入危境，解决发电厂的核泄漏突发事件（如果派人类去，每天可能要花费一百万美元）。
Spot可以安装一系列定制的有效载荷，包括传感器和扫描仪
波士顿动力公司（Boston Dynamics）诞生于麻省理工学院，凭借着在特种机器人和人形机器人领域的突破创新逐渐成为业内最有影响力的机器人公司之一，其代表作品为Atlas双足机器人和BigDog四足机器人。
通过分析波士顿动力的专利申请趋势可发现，波士顿动力虽然成立于1992年，然而早期的专利申请多是关于离合器、轴承、医疗器械等，直至2001年9月21日才与索尼公司联合申请仿生宠物狗机器人专利（US6484068B1），该专利主要解决的是宠物狗机器人的跳跃控制。
从2001—2011年，波士顿动力共申请了4件有关足式机器人的专利，专利文献共有72篇。这十年是足式机器人技术的探索阶段，即专利布局的早期阶段。动力问题是机器人的核心问题，关系着机器人能否动起来、工作时间的长短。
波士顿动力早期的机器人主要是电机通过齿轮驱动连杆机构，对于没有载荷要求的机器人而言是足够的，对如BigDog这类以内燃机为动力且需搭载较大负荷的机器人则显得力不从心，为此，波士顿动力在液压驱动方面布局了较多专利。
为了提高机器人运行的效率、减少功率消耗以及提高运动的稳健性，波士顿动力在2014年8月1日提交的专利US20160023647A1中通过判断关节承受的载荷类型和大小，以选择适当的液压或电动制动器，使得机器人的功率消耗最低，机器人根据不同的负载选择不同的驱动方式组合。
从2014年开始，波士顿动力在足式机器人的不同技术维度开始进行专利布局，直至2017年都保持了较高的申请量，这期间不断推出了足式机器人的改进版，于2016—2017年推出的SpotMini是更新换代的产品（爬楼梯的机器狗就是这个时间段诞生的），为其商业化应用奠定了基础。从Spot诞生的2016 年 6月至今，经过四年的发展，推向市场貌似也没什么毛病，毕竟赚钱养家的商业行为也是顺理成章的。机器狗升级到Spot2.0
波士顿动力公司的首席机器人工程师Zack Jackowski说： “当下主要将机器人出售给工商业客户，希望他们让机器狗携带摄像头到工厂里的各个角落，拍摄不同需求的照片。”
远程操作Spot很简单，尽管有点落后
公司表示，近两年一直根据客户反馈持续升级Spot，直到这一代机器狗终于可以进行零售了。这一代系统是波士顿动力工程师近期编码的结构，更新为Spot2.0，它提供了更高级的自治和导航功能。
波士顿动力公司目前正在研究的一项功能是远程遥控操作，该功能的演示版将提供给潜在的Spot客户，使他们能够在公司总部的机器人课程中参加单元试驾。公司副总裁迈克尔·佩里希望客户在试用后购买，佩里说：“我能够亲自尝试远程操作功能，从位于伦敦约4000英里外的家中驾驶Spot设备，非常轻松。”
远程遥控的步骤不难，在远端登录到波士顿动力网站（https：//www.bostondynamics.com/）上的网络应用程序后，设置摄像机视图，在Spot自己的摄像机以及由机器本身生成的周围环境的3D地图中进行选择，然后使用WASD键移动。
测试过程中有些延迟，Spot需要几秒钟来响应主人的命令，但是界面简单明了。使用Spot导航，用户很快就会了解此机器人如何移动。只需将其指向想要去的地方，它就会自动在其途中的任何障碍物上方和周围导航（同时还可以阻止其进入墙壁）。如果Spot发生翻倒，也可以自行纠正，只需按一下按钮，它就会滚动到一侧，然后用腿将自身向上推，并准备再次开始行走。
Spot在2020年工作中的另一項更新是头戴式机械臂，它将打开一系列新应用。使得Spot将能够使用手臂打开门，转动阀门和按下开关来操纵其周围环境并收集数据。精密机械装置会否威胁人类？
Spot如此出色，会否存在潜在的滥用问题？自从波士顿动力公司开始在线上传其机器人的视频以来，一直有人担心机器将被用于恶意目的。尽管Spot并不比轮式送货机器人致命，但有关其动作的某些信息仍使人们感到不安。
科学技术的进步很可能引发一些人类不希望出现的问题，为了保护人类，早在1940年科幻作家阿西莫夫就提出了“机器人三原则”。佩里说，波士顿动力公司将强制执行该机器人的使用守则：没有武器附件，也没有可能“伤害或恐吓”人的用例。但是，就像任何在线销售商品的公司一样，一旦机器人失控，还没有阻止其恶意行为的真正方法，因为技术本身无过错，比如携带违禁品的无人机和无法追踪来源的3D打印枪支。
Spot的使用代码禁止使用机器人“伤害或恐吓”
“如果存在有害用途，则许可证将失效，客户将无法使用机器人。”佩里说，“但是很明显，除了验证身份购买是否有效，购买机器狗的人在不在商务部的监视清单之列，不是企业考虑的问题。”
尽管Spot是机器狗中的名牌，但售卖初期它的产量仍然不是太高。迄今为止，该公司仅向客户租赁了约150台，由于新冠肺炎病毒的影响，该公司无法达成今年生产1000个Spot机器狗的目标（客户被限制一次只能购买两个机器狗，并且需要讨论更大的订单才有机会获得）。
用户要成功买到机器狗，可以先从波士顿动力网站上订购，下单后预计它会在六到八周内到货，学术机构和研究机构与公司联系可享受折扣和一年保修。波士顿动力介绍，这个价格经过谨慎考虑，期望机器狗研究人员与企业客户可以负担，并从Spot身上获得有价值的回报。
