陈新龙
掌控板是一款为Python编程教学开发的开源硬件，目前已经推出2.0版本。图形编程或Python编程都支持，特别适合学生入门、编程教育、编程造物，还可以玩转物联网或者是变成可穿戴应用。
别看掌控板就只有巴掌那么大，但是内置功能已经十分齐全，可以说“麻雀虽小，五脏俱全”。它板载ESP-WROOM-32双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信。板上集成1.3英寸OLED显示屏、加速度计、声/光传感器、蜂鸣器、2个物理按鍵、5个触摸按键。此外，还有一个阻性输入接口，方便接入各种阻性传感器。配合丰富多样的传感器只要你有足够的想象力，就可以造出神奇的工具。目前售价99元。
今天我们来制作一个智能语音垃圾分类小工具。
材料：掌控板一个，USB数据线
实现功能：当按下A键时，屏幕会显示“请说出您要扔出的垃圾”，用户说完要扔出的垃圾之后，掌控板可以根据垃圾的种类判断该垃圾是可回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾还是无法识别。按下B时，垃圾分类结束。
编程实现：
在Mind+上编辑程序，编辑完成并保存后，通过USB数据线连接到掌控板就可以执行了。
（1） 设置四个列表，分别为“可回收垃圾，有害垃圾，湿垃圾，干垃圾”。这里我就以上海市垃圾分类图为例子，输入了进去，当然我们用户也可以自定义添加。
（2） 设置语音识别功能，编辑A键动作，按下A键之后会进入语音识别功能，自动识别垃圾的分类。
（3） 设置B键，按下B键后显示垃圾分类结束。
（4） 设置垃圾分类的种类，当用户说出要扔的垃圾，通过语音的识别之后，系统会根据说出的垃圾显示出该类型的垃圾分类“可回收垃圾，有害垃圾，湿垃圾，干垃圾 ”。
好了，做到这里我们的智能语音垃圾分类小工具已经完成得差不多了，接下来我们连接上我们的掌控板看看最终的效果吧。
知识小结：这里我们使用了掌控板中的语音识别模块，当然掌控板中还有各种不同的模块，包括画笔、翻译、文字朗读、网络模块……
在这个程序里我们用多重判断和循环语句完成垃圾多个分类的功能。当然我们也用到了列表储存了很多垃圾类别，相对来说难度中等，适合大家独立完成。只要你的脑洞足够大，就可以做出足够新奇的作品哦。
