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变形机器人刚柔并济

变形机器人刚柔并济

美国《科学进展》杂志日前发表了一项研究:美国一个联合研究团队报告称,他们成功开发出一种可远程控制的变形机器人,材料能由刚到柔,按照人类的想法改变形状,最后还能以新的形状再恢复刚性。

这種奇特的机器人由美国北卡罗来纳州立大学和埃隆大学的研究人员联合研发,机器人由嵌有磁铁微粒的聚合物构成,可受外部的光和磁场控制。在正常条件下,这种材料表现出的特性是相对刚性的,但只要通过发光二极管加热,材料就会变得很柔软,此时再利用磁场进行远程控制,就可以按需要改变机器人的形状。而一旦停止加热后,机器人的材料就会恢复刚性,且固定成为新的形状。

在实验测试中,研究人员让这种机器人“变形”,制成用于提起和转运物体的抓手,也制成了悬臂。同时,研究人员还展示了如何将这种机器人折叠成一朵“花”,“花瓣”甚至可向不同的方向弯曲。

研究人员称,变形机器人未来有望在生物医学和航天领域发挥巨大潜力。

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