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心脏手术机器人会自主导航

心脏手术机器人会自主导航

美国科研人员日前发表报告说,他们研发出一种可以在心脏周围自主导航的微型医疗机器人,能帮助外科医生完成复杂的心臟手术。

研究显示,在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中,一个机器导管借助人工智能等技术,无需人工导引就精确找到了目标位置。随后,心脏外科医生遥控将渗漏处修复。美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说,这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人,它在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标,表现相当出色。

这个机器人装有触觉传感器,顶端装有微型相机,还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”,可利用机器学习和图像处理技术,在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置,判断行进方向。研究人员称,这种机器人有助于缓解医生疲劳,让医生把精力放在更复杂的手术操作上。

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