丹麦哥本哈根大学研究人员弗里达·威尔克、恩里克·卡佩林尼及他们的同事，从来自西班牙阿塔普埃尔卡的先驱人（94.9万—77.2万年前）和格鲁吉亚德马尼西的直立人（约177万年前）的臼齿牙釉质中，获得了一些蛋白質。他们对这些百万年前的来自先驱人的古蛋白序列进行了详细的系统发育分析，确定先驱人是后来的中晚更新世古人类（如现代人类）的一个关系紧密的姐妹谱系。因此，研究团队认为，尼安德特人头骨的形状代表了一种衍生型而非原始型。
研究认为，先驱人与智人、尼安德特人和丹尼索瓦人最后的共同祖先关系紧密，而以上研究结果为认识先驱人和其他古人类的演化关系提供了新见解。
