自动纠偏、轻拿轻放、震动小且稳定……近日，由新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入使用，这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。
随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及，全球显示器生产厂家紛纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，生产过程中对搬运要求极高。
据介绍，SCARA机械手可以在有洁净环境要求的场景中从事搬运工作。机械手通过传感器扫描和软件算法，实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，识别分析器件复杂多样的位置，实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿。这个“手眼”协调的机械手，可以精准护送纤薄的OLED器件往返设备间。
此外，研发团队开发了专用材质，使长3.5米的机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀，动作也很“轻巧”。
