2020年1月15日，无人空中系统训练和仿真解决方案开发商西姆拉特公司已成功开发出小型无人机仿真系统，并将这种综合训练模拟器交付给FAA的威廉.J.休斯技術中心（WJHTC）无人机仿真实验室。
西姆拉特公司开发的综合训练模拟器（INTER）包括一个与真实无人机地面控制站或操控员控制单元集成的教员站，可提供具有先进任务和教学能力的真实训练环境。INTER符合用于无人机和无人车辆通信的MAVlink数据链协议，并且易于与通用控制软件（如UgCS和Mis sionPlanner）集成。作为合同的一部分，西姆拉特公司还按照航空仿真网络（AviaSimNET）标准将硬件与FAA现有的仿真基础设施进行了集成，FAA可进行分布式演习，并使用其他模拟器开展相关实验。
