汉高祖刘邦削弱地方割据势力，巩固统一集权的措施。在楚汉战争过程中，刘邦为了笼络部下，争取支持，孤立和打败项羽，先后封了七个异姓王。随着楚汉战争的结束，这些异姓诸侯王握有重兵、占据大量地盘，逐渐变成了西汉中央政权的巨大威胁。刘邦与异姓王之间的矛盾经过一段酝酿，终于爆发。公元前201年正月，刘邦即皇位，建立西汉。七月，便发生燕王臧荼的叛乱。刘邦亲率大军前往镇压。九月，俘臧荼，随即封卢绾为燕王。次年十月，有人上书密告楚王韩信谋反，刘邦用陈平计，以巡游云梦为名，通知诸侯在陈聚会，乘机囚韩信回长安，取消其楚王号，贬为“淮阴侯”。公元前196年阳夏侯陈豨与投降匈奴的韩王信勾结叛乱，刘邦亲率军队平叛。淮阴侯韩信乘刘邦用兵在外，在长安图变，为吕后所杀。不久，刘邦又借故杀梁王彭越。淮南王英布得知韩信、彭越先后被除，惶恐不安，遂起兵叛乱，被刘邦平定，兵败被杀。同年燕王卢绾因与陈豨有谋事泄，刘邦又派樊哙、周勃将兵击之，卢绾带几千人逃入匈奴。另外，赵王张敖也因赵相贯高谋反受连，被贬为宣平侯。至此，七个异姓王中就只剩下长沙王吴芮，因地少力弱、忠于汉朝中央而得以保留王位。刘邦先后用了七年时间，削平了主要异姓王，解除了汉初分裂势力的祸患，巩固了西汉的统一。
