金腰燕体形全长16-18cm，体重18-21g，寿命15年。上体黑色，具有辉蓝色光泽，腰部栗色，頬部棕色，下体棕白色，而多具有黑色的细纵纹，尾甚长，为深凹形。最显著的标志是有一条栗黄色的腰带，浅栗色的腰与深蓝色的上体成对比，下体白而多具黑色细纹，尾长而叉深；虹膜褐色；嘴及脚黑色。
多见于山间村镇附近的树枝或电线上。生活习性与家燕相似，不同的是它常停栖在山区海拔较高的地方。有时和家燕混飞在一起，飞行却不如家燕迅速，常常停翔在高空，鸣声较家燕稍响亮。结小群活动，飞行时振翼较缓慢且比其他燕更喜高空翱翔。善飞行，飞行迅速敏捷，主要以昆虫为食，食物种类常见有双翅目、鳞翅目、膜翅目、鞘翅目、同翅目、蜻蜓目等昆虫。分布于西伯利亚、蒙古、朝鲜、日本、中南半岛、印度、尼泊尔及中国。
