玉兔一号

玉兔号的设计使用寿命只有90天，但是它却超额工作了972天最终才完全停止了工作，同时玉兔号成为了在月球上工作最长时间的探测器，为世界之最！

是很早就查清了。

具体的情况另一位答主已经提过。

我只是想补充一点，玉兔号预期服役三个月，但是在服役初的第二个月昼，"玉兔"号在行进中被石块磕碰"受伤"，随后才导致“断腿”服役（本信息由嫦娥三号探测器系统副总指挥、副总设计师，上海航天技术研究院张玉花研究员在接受采访时透露）。

也就是说玉兔号是先被石块磕伤了线路，随后在月面辐射的“摧残”下才发生的故障，并且在这样的情况下，玉兔号还坚持服役了两年半还多，可以说是远超科学家的预期了。

所以，分析原因的话，玉兔号之所以出现故障，一方面或许是因为科学家对月面辐射的估计不足，但主要原因在于玉兔号本身的防撞击能力不太强，是科学家们低估了在月球上被石块磕碰或者翻车的风险。

不过最终能超期服役两年多，也还是证明了科学家们设计的玉兔号虽然有个别方面存在缺陷，却整体质量过硬，是个很杰出的月球车。

玉兔一号进行原地左转弯时，出现移动电机控制器通讯响应异常，移动电机随即自动断电保护。

玉兔一号轮子上的电缆因月球表面的高温造成破损形成短路，玉兔出现通讯异常，防止再说短路烧毁整个玉兔，而切断了电源保护了整个玉兔的其他部分，可以说明玉兔有完善的断电保护模式，唯一问题是可能低估了月面辐射，导致电缆隔热不足，总体来说第一次这样不错了，也证明了玉兔的控制系统的有效性，如果没断电保护，恐怕玉兔已经彻底废了。