其实历史上根本就没有五虎上将这个说法，只有四员大将分别是关羽，张飞，马超，黄忠。赵云是后来被《三国志》作者陈寿拉进去凑数的，是个杂号将军。至于，为什么不封魏延，主要是因为封上面那四员大将时，魏延还没有可以与此相称的功劳和出身。
关羽，刘备的兄弟，万夫不当的猛将
张飞，刘备的兄弟，万夫不当的猛将
封这两个人代表，刘备不会忘记从早期开始就追随他的人
马超，在游牧民族中很有名声，又是名门之后，又是投降之将
封马超代表，刘备会重用投降之人，同时也是为了威慑游牧民族
黄忠，荆襄老将，汉中之战中又占了三国名将夏侯渊
封黄忠代表刘备想拉拢新的贵族集团，同时有功必赏，不是用人唯亲。
从这四员大将的名单上不难看出刘备用心良苦的政治和军事考量，但这些考量被民间传说强行加进来的赵云给掩盖了。不封魏延，不代表刘备不中用魏延，此后，刘备破格提拔魏延做了汉中太守，这个位子当时很多人都以为会是张飞的。而魏延也确实回报了刘备，为他在曹操几十万大军面前守住了汉中。至于说后来，魏延的谋反，本来就是一件子虚乌有的事，现在基本上大家都认为这是魏延和诸葛亮，杨仪之间的个人矛盾，根本不足以用来说事。
