胡萝卜不是十字花科蔬菜。胡萝卜，又称甘荀，虽然萝卜属于十字花科，但是胡萝卜不同于萝卜，它是伞形科，胡萝卜属二年生草本植物，以肉质根作蔬菜食用，原产亚洲西南部，阿富汗为最早演化中心，栽培历史在2000年以上。
胡萝卜为一年生或二年生草本。根粗壮，长圆锥形，呈橙红色或黄色。茎直立，高60到90厘米，多分枝。叶具长柄，2到3回羽状复叶，裂片线形或披针形，先端尖锐，有小尖头，叶柄基部扩大，形成叶鞘。复伞形花序，花序梗长10到55厘米，有糙硬毛，总苞片多数，呈叶状、羽状分裂，裂片线形，伞辐多数，结果期外缘的伞辐向内弯曲，小总苞片5到7片，不分裂或2到3裂，花通常白色，有时带淡红色，花柄不等长。果实圆明形，棱上有白色刺手。
原产亚洲西部，阿富汗，10世纪时经伊朗传入欧洲大陆，15世纪英国已有栽培，16世纪传入美国。12世纪经伊朗传入中国，日本在16世纪从中国引入。
