关于万历皇帝瘸腿的真相，历史上并没有明确的记载，后代考古学家们是在万历皇帝的墓穴中发现他的尸身右腿比左腿明显要短而推测出他患有严重的足疾，除腿瘸外，万历皇帝身体状况也不好，患有重病，根据历史资料记载，万历皇帝不上朝期间曾向臣子们解释自己足心疼痛、步履艰难”，腰痛脚软、行立不便”，但大臣们都认为他是为自己荒于政事找的借口。
万历皇帝即明神宗朱翊钧，他是明朝在位时间最久的皇帝，共48年。他10岁继位，初时由张居正主持政务，张居正实施了一系列改革措施，明朝的社会经济在这段时间内有了很大的发展。而万历皇帝主政之后，有二十多年的时间没有上朝，明朝的衰亡有很大一部分原因应该归咎在他身上。
万历皇帝执政中后期，沉迷酒色、荒于政事，他以身体状况不好来解释自己的行为，在大臣们看来是推托之词，目前看来确实有他身体的原因。万历皇帝虽然不上朝，但当时明朝的局势还算平稳，既没有出现奸臣作乱，对外的战争也都反应灵敏，这证明万历皇帝用其他的方式控制着国家大事，维护着明朝的局势。
