齐军在马陵一带大败魏军并杀死其主将庞涓的着名战争。魏国联合赵国于公元前342年进攻韩国。韩求救于齐。齐以田忌为大将，田婴为副将，孙膑为军师，起兵五万救韩。魏惠王派太子申和庞涓为将，率军十万迎战。齐军并未赴韩，而是直趋魏都大梁。庞涓急忙从韩国撤军返魏。这时齐军已经进入魏境西行。田忌采纳孙膑减灶之计，行军时第一天挖掘10万火灶，第二天减为5万，第三天减为3万。庞涓尾追三天，发现齐军火灶日减，大喜，以为齐军兵士已经逃亡过半，于是丢下步卒，只统率一部分轻装的精锐军队，以一天走两天路程的速度兼程追赶。孙膑计算魏军行军速度，当于这天傍晚到达马陵(今河北大名东南)。马陵道路狭窄，两旁很多障碍，可以设埋伏。便斫削一棵大树树皮，上写“庞涓死于此树之下”。命万余名射手埋伏附近。庞涓率军至此，举火照看，还未读完，齐军已万弩齐发，魏军大乱相失，庞涓兵败自到。齐军乘势追击，俘获魏太子申，大胜而归。马陵之战，使魏国遭到从来没有过的惨败。马陵战后齐、秦、赵又夹攻魏国，魏国大大削弱，丧失了自魏文侯以来形成的霸主地位。这是战国初期政治形势的一大转变，而马陵之战是这个转变的契机。
