瓜豆原理：若两动点到某定点的距离比是定值,夹角是定角,则两动点的运动路径相同。瓜豆原理是主从联动轨迹问题。主动点叫做瓜,从动点叫做豆,瓜在直线上运动,豆的运动轨迹也是直线。瓜在圆周上运动,豆的运动轨迹也是圆。关键是作出从动点的运动轨迹,根据主动点的特殊位置点,作出从动点的特殊点,从而连成轨迹。
运动轨迹形式主要有直线与曲线两种。直线是身体特定的一点在一段时间的运动过程中，运动方向始终保持不变，不过由于身体结构的复杂性，当身体在完成一个直线轨迹的运动时，通常会需要一些旋转或弧形动作作为辅助，如篮球运动员起跳争球身体是直线运动，但之前身体下肢需要屈膝作为辅助动作。
曲线运动的方向是不断变化的。转动是曲线运动的一种形式，是人体中心围绕某个固定的转轴或中心点旋转，如单双杠运动中运动员在杠上的旋转。另外，抛物线运动也是曲线运动，典型的项目有跳高和跳远。
