感受器是感觉器官的一部分，是有力的神经末梢，能产生兴奋的部分，属细胞层次。它能接受刺激，并把刺激转化为神经冲动，由感觉纤维传入中枢引起感觉，并进一步出现随意或不随意运动。一种感受器只能感受某种特定的刺激，所以感受器的构造是多种多样的。
根据感受器的分布和功能可分为三大类，即外感受器、本体感受器和内感受器。外感受器分布在皮肤、黏膜、视器和听器等处，感受来自外界环境的刺激，如痛、温、触、压、光、声等刺激。
本体感受器是接受肌、腱、关节、韧带、筋膜的刺激，产生体位和运动感觉。外感受器和本体感受器的感觉都来自躯体，有时通称为躯体感觉。内感受器接受内脏、血管的各种刺激，也分为两种：一种是接受内脏、血管一般感觉的一般内脏感受器，另一种是接受嗅觉和味觉的特殊内脏感受器。
