古代六艺中的御是指驾车马的技巧。六艺开始于公元前1046年的周王朝，指中国周朝贵族教育体系中的六种技能，即礼、乐、射、御、书、数，其中御包括鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。
六艺还包括：
礼，指礼节，古代有五礼之说：祭祀之事为吉礼，丧葬之事为凶礼，军旅之事为军礼，宾客之事为宾礼，冠婚之事为嘉礼。
乐，指的是音乐，古代有六乐之说，六乐又叫做六歌、六舞，包括云门、大咸、大韶、大夏、大濩、大武。
射，指射箭的技术，古代有五射之说，五射指的是白矢、参连、剡注、囊尺、井仪。
书，指的是书法，包括书写、识字、作文，古代有六书之说：象形 、指事、会意、形声、转注、假借。
数，即理数、气数，古代有九书之说，但是关于九数的细目，《周礼》并没有列出。
