二十而立三十不惑完整句是：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。这句话出自《论语·为政》，是孔子对于自己在30岁时所达到人生状态的自我评价。
这句话的意思是：我十五岁立志学习，三十岁在人生道路上站稳脚跟，四十岁心中不再迷惘，五十岁知道上天给我安排的命运，六十岁听到别人说话就能分辨是非真假，七十岁能随心所欲地说话做事，又不会超越规矩。
这一段话是孔子自述他学习和修养的过程。这一过程分为三个阶段：
1、十五岁到四十岁是学习领会的阶段。
2、五十、六十岁是安心立命的阶段，也就是不受环境左右的阶段。
3、七十岁是主观意识和做人的规则融合为一的阶段，这时道德修养达到了最高的境界。
