战国时吴起是卫国左氏人。也就是今山东省定陶县西人。吴起，中国战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物之一。
吴起历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就，与孙武并称“孙吴”。其所著《吴子》在中国古代军事典籍中占有重要地位。唐肃宗时，位列武成王庙内，成为武庙十哲之一。宋徽宗时追封广宗伯，成为武庙七十二将之一。
吴起早年在学习儒学，后来放弃了儒学改修兵法，在刚开始的鲁国它一鸣惊人战胜了齐国，后来去了魏国得到了重用，屡次出兵击败了秦国，使得秦国丢失了河西之地。同时他还创建了魏武卒使得魏国成为了战国初期一霸。
他出战总共有七十六回，其中胜利六十四回，后来因为魏国的不信任其又去到了楚国，使得楚国的国力也强盛起来，并且打败魏国，不过随着重用吴起的楚王去世，因为改革而得罪了贵族的吴起也被杀害。
