地球公转一圈是一年。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年。365日6时9分10秒叫一恒星年，365日5时48分46秒叫一回归年，两者一年的时间差称为岁差。
地球公转是一种周期性的圆周运动，因此，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。地球公转的角速度和线速度都不是固定的值，随着日地距离的变化而改变。
公转的意思是一个物体围绕主星体运转的运动，在太阳系统中，各个行星围绕太阳运转的公转周期各不相同，水星87天，金星224天，地球365天，火星686天，木星12地球年，土星29地球年，海王星约164地球年。
