曹娥是东汉上虞人，父亲溺于江中，数日不见尸体。当时的曹娥才十四岁，每天每夜沿着江边哭喊寻找父亲。过了十七天之后，曹娥在农历五月五日也投江自尽，五天之后被村里人找到。孝女曹娥虽然死了，但是她却能找到她父亲的尸首，并把他背到了江堤边，人们看到这个场景十分感动，认为是她的孝心感动了上苍。
当地父老乡亲帮忙埋葬曹家父女后，又在曹娥投江的旁边建造了一座曹娥庙，造了她的塑像，尊她为“孝女娘娘”，并把小渔村叫做曹娥村，把那条江改成了曹娥江。每到曹娥跳水投江的那一天，曹娥庙里都会举行很盛大的庙会，很多乡亲都会来祭拜孝女娘娘，同时题词送匾来赞扬她的美德。
