硬件型号：YUASA汤浅蓄电池NP65
系统版本：电池系统
给蓄电池充电，是把电能转化为化学能；蓄电池放电时是化学能转变为电能；工作过程是电能转换成机械能。
蓄电池（Storage battery），泛指所有在电量用到一定程度之后可以被再次充电、反复使用的化学能电池的总称。 又称可充电电池（Rechargeablebattery），之所以可以充电是因为其化学作用在接上外部电源后其化学作用能反向进行。制成蓄电池的化学品有很多种，其设计上亦各有不同；因此，其电压、容量、外观大小、重量也各有不同。
蓄电池有很多种。例如：铅蓄电池 银锌电池 锂电池等。
铅蓄电池的两极是Pb和PbO2，电解质溶液是H2SO4。总反应：Pb(s)+PbO2(s)+2H2SO4(aq)可逆符号2PbSO4(s)+2H2O(l)
放电时：
负 Pb(s)-2e-+SO42-(aq)=PbSO4(s)
正 PbO2(s)+2e-+SO42-(aq)+4H+(aq)=PbSO4(s)+2H2O(l)
总 Pb(s)+PbO2(s)+2H2SO4(aq)=2PbSO4(s)+2H2O(l)
充电时：
阴极 PbSO4(s)+2e-=Pb(s)+SO42-(aq)
阳极 PbSO4(s)+2H2O(l)-2e-=PbO2(s)+SO42-(aq)+4H+(aq)
总 2PbSO4(s)+2H2O(l)=Pb(s)+PbO2(s)+2H2SO4(aq)
