硬件型号：80法兰直流伺服电机
系统版本：电机系统
将万用表拨至电阻档Rx100，将万用表的两根表笔，不分正负极连接在电机的两条线上，然后用手轻轻转动电机转子。转动电机转子时，注意观察表针摆动情况，表针左右摆动角度不大，说明这个电机是好的，如果左右摆动角度很大，说明电枢线有匝间短路、断路现象，那么，这个电机就是坏的。
直流电机有永磁式电动机和串激式电机，串激式电机为交、直流两用电机。
1、永磁式电动机。永磁式电动机中有磁铁、电枢线圈、碳刷、换向片，这种电机也是两用电机，当输入电源时，就是电动机。当有外力使其转动时，它就是发电机。
2、在串激式电机中，有电枢线圈和磁场线圈、碳刷、整流子。
3、这两种电机都可以用万用表电阻档检测它的好坏，下面以指针式万用表为例，检测办法如下：
