鞋底与地面的摩擦属于静摩擦，静摩擦是一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时，但并没有发生相对运动时，所受到的阻碍物体相对运动趋势的力。
静摩擦产生条件是，接触面是粗糙的、两个物体互相接触且相互间有作用力、物体间有相对运动的趋势、两个物体相对静止。
静摩擦力是很常见的，如人走路就是受到向前的静摩擦力的作用，如汽车的车轮，滚动摩擦实质上就是静摩擦，静摩擦力的大小只能根据物体现在所处的运动状态，由平衡条件和牛顿定律来求解，与正压力无关。
静摩擦力在生产技术中的应用也很多，如皮带运输机是靠货物和传送皮带之间的静摩擦力把货物送往别处，还有自行车、汽车主动轮与地面之间的摩擦力也属于静摩擦力。
