1.如果转速快，精度要求不高，可采用接近、光电等开关，计数时间平均法。经济方便，但精度有限，不能辨别方向，对低速的响应差。还有一个利用离心作用作为超速保护的超速开关。
2.如果需要测量低速状态(启动时刻)，应使用较高数量的编码器行，并通过计数模块对时间进行平均。
3.如果要求有正反侧速度，可以用增量式编码器，A、B相连接判断方向，计算速度(平均速度)。
4.以上测速方法都是时间平均法。一般需要很长时间(200ms - 500ms)才能保证采集到的脉冲数量足够且准确。但如果选用高线数的绝对式编码器，可以在几个码的变化下测量时钟，得到一个近似的瞬时速度。这是距离平均法。绝对式编码器可以测量低速、高速、方向、瞬时等。，但是成本高。
