1.艾尔。E6，伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因，一是控制电路的24V电源没有接通，二是CN1口的EMG和SG没有连接。& ensp
2.AL.37，参数异常。内部参数混乱，操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。一般参数可以通过恢复出厂值来解决。& ensp
3.AL.16，编码器故障。内部参数紊乱或编码器线路故障或电机编码器故障。恢复参数的出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障持续存在，驱动器的底板将会损坏。& ensp
4.AL.20，编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了。& ensp
5.AL.30，再生制动不正常。如果接通电源后立即报警，会损坏驱动器内部的制动电路元件。如果在运行过程中发生，检查制动电路的接线，必要时准备一个动态电阻器。& ensp
6.AL.50，AL.51，超载。& ensp检查输出U、V、W三相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或接地。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，是否发生共振。& ensp
7.艾尔。E9，主电路断开。检查主电路电源是否连接。如果正常，则主模块检测到电路故障，必须更换驱动器或附件。& ensp
8.AL.52，误差太大。& ensp编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，油污较多时经常出现这种情况。
