触控笔大致可以分为两种:电阻式触控笔和电容式触控笔，分别适用于电阻式和电容式触摸屏终端。
1.电阻笔
电阻式触摸屏主要是通过压力感应的原理来实现对屏幕内容的操作和控制。所以电阻式触控笔只需要保证能提供足够的压力，大部分普通的手写笔也能满足要求。
2.电容式触控笔
电容式触摸屏技术是靠人体的电流感应来工作的，所以电容式触摸笔必须由具有导电特性的导电材料制成。当手写笔接触电容式触摸屏时，人体会通过手写笔和触摸屏表面形成耦合电容。对于高频电流，电容是直接导体，因此触控笔从接触点吸收很小的电流。这个电流从触摸屏四个角上的电极流出，流过这四个电极的电流与手指到四个角的距离成正比。控制器可以通过精确计算这四个电流的比例来得到触摸点的位置。
