h桥是一种电子电路，可以使所连接的负载或输出端两端的电压/电流反向。这类电路可用于机器人中DC电机的正反向控制和速度控制等实际场合，步进电机控制(双极步进电机还必须包括两个H桥电机控制器)，大部分DC-交流变换器(如逆变器和变频器)，部分DC-DC变换器(推挽变换器)等电力电子器件。
H桥是典型的DC电机控制电路，因其电路形状酷似字母H，故名& ldquoh桥& rdquo。四个三极管组成H的四个竖腿，电机就是H中的横杠。
h桥电路可以以分立元件的形式构建或集成到集成电路中。& ldquoh桥& rdquo它的名字来源于它的电路，两个并联支路和一个负载接入/电路输出支路，看起来像& ldquoH & rdquo字母的电路结构。
