同步器有常压式、惯性式、自增压式等。目前广泛使用的是惯性同步器。它主要由连接套、同步锁紧环等组成。其特点是通过摩擦实现同步。
老款变速器的换挡要采用“两脚离合”的方式，升档在空位置停一分钟(但离合器需要抬起，目的是保持离合器片与飞轮同步，转速必须相同才能顺利换挡。如果换挡慢，转速降到怠速，就挂不进去了)，降档要在空位置(同时保持离合器抬起)加注气门，这样才能降档，但是这个操作比较复杂，很难准确把握。因此，设计者创造了"同步器",通过同步器，要啮合的齿轮可以达到相同的速度，并顺利啮合。
惯性同步器广泛应用于轿车和轻型、中型卡车的变速器中。常见的结构形式有锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器两种。
轮毂7通过花键与第二轴连接，并通过垫圈和卡环轴向定位。在花键毂的两端与齿轮1和4之间，分别有青铜制成的锁环(也称为同步环)9和5。锁上有一个短花键齿圈，花键齿的轮廓尺寸与齿轮1、4和花键毂7上外花键齿的轮廓尺寸相同。
在两个锁定环上，花键齿在与接合套筒8相对的端部具有倒角(称为锁定角)，该倒角与接合套筒齿端部的倒角相同。该锁具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，并在内锥面上形成带细齿的螺旋槽，使两个锥面接触后油膜被破坏，锥面之间的摩擦力增大。
三个滑块2分别嵌入花键毂的三个轴向凹槽11中，并可沿凹槽的轴向滑动。在两个弹簧圈6的作用下，滑块压在连接套上，使滑块中间的凸起部分正好嵌入连接套中间的凹槽10中，起到空定位的作用。滑块2的两端伸入锁紧环9和5的三个凹口12中。只有当滑块位于凹口12的中心时，接合套和锁环的齿才可以接合。
