DC电机的主要励磁方式有他励、并联励磁、串联励磁和复合励磁。不同励磁方式的DC电机具有不同的特性。
1.他励DC电动机
励磁绕组和电枢绕组之间没有连接，但由其他DC电源供电的DC电机称为他励DC电机，永磁DC电机也可视为他励或自励DC电机，一般直接称为永磁励磁方式。
2.分流DC电机
并励DC电动机的励磁绕组与电枢绕组并联。作为并联发电机，来自电机本身的端电压向励磁绕组供电。作为并励电动机，励磁绕组和电枢共用一个电源，其性能与他励DC电动机相同。
3.串激DC电动机
DC系列电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，然后连接到DC电源。这台DC电动机的励磁电流是电枢电流。
4.复合励磁DC电机
复合励磁DC电机有两个励磁绕组，并联励磁和串联励磁。如果串联绕组产生的磁通与并联绕组产生的磁通方向相同，则称为积复合励磁。如果两个磁通势方向相反，则称为差动复合励磁。
