在能量火箭发动机中，转化为工质的动能，形成高速射流，排出产生动力。火箭按形成气流动能的能量类型分为化学火箭发动机、核火箭发动机和电火箭发动机。
化学火箭发动机是最成熟、应用最广泛的发动机。核火箭的原型已经研制成功。空之间推进领域已经使用了电火箭。后两类发动机的比冲远高于化学火箭。化学火箭发动机主要由燃烧室和喷管组成。化学推进剂既是能源又是工质。它在燃烧室内将化学能转化为热能，产生的高温气体经喷管膨胀加速，将热能转化为气流的动能，从喷管高速(1500 ~ 5000m/s)排出，产生推力。化学火箭发动机按推进剂的状态分为液体火箭发动机、固体火箭发动机和混合推进剂火箭发动机。液体火箭发动机使用常温下为液体的可储存推进剂和低温下为液体的低温推进剂。具有适应性强、可多次启动的特点，能满足不同运载火箭和航天器的要求。固体火箭发动机推进剂采用分子中含有燃料和氧化剂的有机胶体固溶体(双基推进剂)或几种推进剂组分的混合物(复合推进剂)，直接安装在燃烧室中。它结构简单，使用方便，可长时间存放以待发射。适用于各种战略战术导弹。混合推进剂火箭发动机很少使用。
