1.输入采样级
在输入采样阶段,PLC控制器通过扫描依次读入所有的输入状态和数据,并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样后,进入用户程序执行和输出刷新阶段。
2.用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC控制器总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。
3.输出刷新阶段
扫描用户程序后,PLC控制器进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O映像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外设。

1.输入采样级
在输入采样阶段,PLC控制器通过扫描依次读入所有的输入状态和数据,并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样后,进入用户程序执行和输出刷新阶段。
2.用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,PLC控制器总是从上到下扫描用户程序(梯形图)。
3.输出刷新阶段
扫描用户程序后,PLC控制器进入输出刷新阶段。在此期间,CPU根据I/O映像区中相应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,然后通过输出电路驱动相应的外设。