有高铁与动车之分，是因为要满足人们对出行要求的提高，不断对交通方式创新与进步。高铁的行驶速度比动车快，是从动车中细分出来的列车组，高铁的设计也是在动车的基础上不断完善和提高的。
动车，全称动车组列车，由若干带动力的车辆(动车)和不带动力的车辆（拖车）组成，在正常使用期限内以固定编组模式运行，以字母D开头。
高铁，全称高速动车组列车，只在专门的高速轨道上运行，综合等级高于直达特快列车、其它普速列车以及动车组列车，列车以字母G开头。
动车的时速在每小时200-250千米左右，可以在既有线上（借道）运行，也可在高铁线上运行，高铁的时速在每小时250-300千米左右，只能在高铁线上运行。
