主矢是力系中所有力的矢量和称为该力系的主矢。主矩是力系中所有力对某点o的矩的矢量和称为该力系对O点的主矩。
主矢决定力系使受力物体产生平移加速度的大小;主矩决定力系使受力物体产生相对该点转动加速度的大小。
主矢和主炬的概念:力有大小、方向、作用点（作用线)，而主矢只有大小和方向。如果指出简化中心，主矢就可以当作力。一个力系求主矢，并不需要知道简化中心。而主矩与简化中心有关。
一个力系中所有的力向一点进行简化，得到的合力就是力系的主矢，得到的合力矩就是主矩。
主矢和主炬的区别是:主矢仅取决于力系中各力的大小和方向，而不涉及作用点，是一个自由矢量，它是大小、方向、作用线;而主矢通常不是力计算力系Fi对固定点O的力矩的矢量和，称为力系对点O的主矩，它是大小、方向、作用点。
主矢通常不是力计算力系Fi对固定点O的力矩的矢量和,称为力系对点O的主矩。记为MO 它不仅取决于力系中各力的大小、方向和作用点,还取决于矩心的选择。因此，主矩是定位矢量。
利用动力学理论,可以证明，不同力系对刚体运动效应相同的条件是不同力系的主矢以及对相同点的主矩对应相等。因此，主矢和主矩的引入为判断力系的等效提供了依据。
