1.从概念上区分
二力平衡是指一个物体只受两个力的作用而处于平衡状态。
相互作用力也就是作用力和反作用力。物体间力的作用是相互的，一个物体对另一个物体施加力的同时也会反过来受到这个物体对它施加的力。
2.从作用物体上区分
二力平衡是相互平衡的两个力作用在同一个物体上。比如，静止在桌面上的水杯就受到重力和桌面对它的支持力，那么重力和支持力就是相互平衡的两个力。
相互作用力是两个力分别作用在两个物体上。比如上面提到的水杯受到桌面的支持力，而桌面则受到水杯对它的压力。这两个力就是相互作用力。
3.从出现是否同时来区分
相互作用力总是成对出现，同时产生，同时消失。
二力平衡中若撤去一个力，那么另一个力仍然存在。比如静止在桌面上的水杯，若撤去桌面的支持力即把桌子移开，水杯仍然会受到重力的作用。
4.从力的性质来区分
相互作用的力一定是同一种性质的力。
二力平衡力不一定是同种性质的力。前面的苹果受到的重力是引力，而桌面的支持力则是弹力。
5.从所需条件来区分
二力平衡可简单概括为以下四个条件:同物、共线、等值、反向。四个条件必须同时具备，缺一不可。
相互作用力也可概括为四个条件：异物、共线、等值、反向。这四个条件也必须同时具备，缺一不可。（见图）
从作用效果来区分
二力平衡中物体一定处于平衡状态。
相互作用力中受到相互作用的两个物体各自不一定处于平衡状态。（下图中的两只船都不处于平衡状态）
