[拼音]：An zhi Zhan
中国春秋中期，齐顷公乘晋国霸业中衰之机，于周定王十八年（公元前 589）率兵进攻晋的盟国鲁、卫。晋景公决定出兵相救。齐军闻讯东撤，晋军主帅郤克率上、中、下三军兵车800乘，以及狄人步卒与鲁、卫军，尾追齐军至靡笄山（今济南西南）下。六月十七，双方在鞍（今济南西北）地列阵作战。齐顷公自恃齐军勇猛，欲“灭此朝食”，于是马不披甲，领兵驰向晋军。郤克及御者解张虽中箭负伤，仍与车右郑丘缓互相激励，坚持指挥。在危急关头，御者一手御车，一手击鼓，挥军前进，大败齐军。齐顷公引军逃奔，途中险被擒获。晋军乘胜进逼齐都临淄（今山东淄博东北），齐国被迫求和结盟。
