[拼音]：chanyunji
[外文]：scraper
在行进中用铲斗铲土、运土、卸土的土方机械。可以完成土方的挖、填和运输等作业。广泛用于铁路、公路、水利和矿山工程的大量土方施工。铲斗由开口的斗体和尾架组成。斗前装有可启闭的斗门，尾架下装有车轮，铲斗后壁装在尾架上(见图)，通过操纵机构可作前后运动，用以强制卸土。作业时，开启斗门，铲运机在行进中操纵斗体绕车轮轮轴向前下方转动，使装在斗底前缘的刀片切入土壤，将土铲入斗，装满后，提起斗体，关闭斗门，运行到卸土地点，开启斗门，再操纵铲斗后壁进行卸土，并利用斗底前缘的刀片和车轮刮平并压实卸出的土。因此，在一个作业循环中可完成挖土、运土、卸土、平整和压实等作业。
铲运机有拖式和自行式两种，在铲装或在陡坡上运土时，一般用履带式推土机顶推尾架进行助铲。装有宽基低压轮胎的拖式铲运机适用于土质松软的丘陵地带，经济运距一般为 50～500米。自行式铲运机适用于运距为 300～2000米的平坦地带。运距小于50米时一般宜用推土机。大于2000米则宜用自卸汽车。拖式铲运机的斗体、斗门和铲斗后壁可用钢丝绳滑轮组或液压缸操纵，后者操纵切土力大、机构简单、操作方便，用推土机牵引时，还可利用推土机的液压系统，应用较广泛。自行式铲运机有单发动机式和双发动机式两种，铲斗均由液压缸操纵，并装有液力变矩器、动力换档或自动换档变速箱，还附有下坡减速器。单发动机铲运机的后轮不驱动，爬坡能力差，适用于行驶阻力小的场合，铲土时一般需有助铲机。双发动机铲运机的前、后轮各有一台发动机驱动，后轮发动机仅在铲装和重载上坡时使用，能在地形较复杂的场地运行。单机作业时一般仍需助铲，当两台双发动机铲运机同时作业时，可加装一套牵引顶推机构，用推挽法作业就可不需要助铲机。铲装时，先由前机铲装后机助推，再由后机铲装前机助拉，装土完毕后，脱开牵引顶推机构，两机分别运土。还有在铲斗前装刮板升送器的升送式铲运机，其刮板升送器由液压马达通过行星减速器传动。作业时，刮板升送器将铲下的土壤装入铲斗，可减小铲装时的运行阻力，因而可不需助铲。铲运机的主要技术参数是铲斗的堆装容量。
