[拼音]：dugui tielu
[外文]：monorail
由架空的单根轨道构成的铁路，主要架设在地面交通拥挤的地区，车辆沿架空的轨道运行。
概述1820年英国在伦敦北部建成世界上最早的一条用于货物运输的独轨铁路。1898年德国人E.朗根提出在伍珀塔尔市内巴门和埃尔伯费尔德间建造用于旅客运输的独轨铁路，并于1901年建成和投入运营。20世纪50年代以来，一些国家由于城市交通量激增，交通污染等公害问题日趋严重，独轨铁路建设日益受到重视。
独轨铁路工程造价低廉，工期较短，技术简单，线路用地少，行车速度高，不受地面交通干扰，运行平稳安全。因此日本、联邦德国、美国等国家重视独轨铁路研究，并取得了一定的成果。
独轨铁路的主要结构是轨道梁，通常是由钢或钢筋混凝土制成。独轨铁路车辆在轨道梁上运行，一般是铝合金制成的，由电动机驱动。
独轨铁路按车辆的行车状态，大致可分悬吊式独轨铁路和跨座式独轨铁路两类。不同类的独轨铁路，运行于其上的车辆结构形式也不同。
悬吊式独轨铁路轨道梁由一定跨距的钢支柱或钢筋混凝土支柱架在空中，车辆悬挂在轨道梁下运行。运行的车辆有非对称式和对称式两种。非对称式的车辆有吊钩，吊钩上有钢制车轮，车轮在铺设于轨道梁上的单根钢轨上运行。这种形式的独轨铁路称“朗根”型(图1)。
联邦德国伍珀塔尔市的独轨铁路即属“朗根”型。这条独轨铁路的大部分线路架设在河流上空，在沿河两岸架设人字形钢架，钢架上设轨道梁。这条独轨铁路于1901年建成，1903年延长，全长13.3公里，车站20个，最陡坡度45‰，每列车由两辆车辆编组（每辆载80人，车辆长12.2米），最高速度每小时60公里。对称式的车辆以一对橡胶车轮在轨道梁上的走行板上运行，轨道梁为箱形，悬吊于支柱的伸臂板下方。对称式独轨铁路和车辆以“SAFEGE”型为代表（图2），
是法国企业管理研究公司（Société Anonyme Francaise d’Etudede Gestion et Entreprieses，简称SAFEGE）研制的，并因此而得名。日本独轨铁道协会已将“SAFEGE”型独轨铁路作为悬吊式城市独轨铁路的标准设计。
跨座式独轨铁路轨道梁一般是预应力混凝土箱形梁（在跨越河流和其他交通线路时，因梁的跨度较大，有时也采用钢制的轨道梁），车辆在轨道梁上运行。这种独轨铁路的车辆有动轮和导轮。车辆动轮以轨道梁顶面为走行面，车辆导轮以轨道梁的两侧面为走行面。车辆动轮承载车体，车辆导轮用于保持车体稳定和导向（图3）。
跨座式独轨铁路和车辆以“阿尔维格(ALWEG)”型为代表，是瑞典企业家A.L.W.格伦于1951年委托联邦德国工程师研制的，并因此而得名。日本的独轨铁道协会已按“阿尔维格”型进行了跨座式城市独轨铁路的标准设计。
跨座式独轨铁路于1959年在美国洛杉矶的迪斯尼游乐场首先被采用；1962年美国又在西雅图博览会上建成一条1英里长的跨座式独轨铁路;1964年日本在东京建成一条通到羽田机场、长13.1公里的跨座式独轨铁路。日本、联邦德国和美国的独轨铁路情况如表。
