[拼音]：mucao jiduo jixie
[外文]：hay raking and stacking machine
将铺放在地面的草条堆集成草垛的牧草收获机械。垛草一般有两种方法：一种是先用集草器将草条和散草集成堆，然后用垛草机堆成草垛；另一种是用集垛机将草条捡拾起来，积聚到一定数量后堆放在地面上，形成一定形状的、较紧密的草垛。
集草器一般由集草齿、左右推杆、支架和滑轮架等组成（图1）。有 拖拉机前悬挂和后悬挂式两种。以前悬挂式应用较多。作业时，集草齿倾斜地贴着地面滑行，将草条集装在集草齿上。达到一定数量后，操纵液压机构升降臂，使集草齿前端抬起，运到堆垛处卸草。其工作幅宽为 3米左右，每次集草量300～500千克。集草器结构简单，对地形的适应性好。
垛草机常用的是由拖拉机悬挂的液压推举式垛草机。由主梁架、升降臂、拖运器和液压系统等组成(图2)。作业时，操纵液压系统的主油缸使升降臂下降。拖运器贴着地面行进。集满干草后再升到垛顶高度，操纵液压系统的推草板油缸，使推草板前移，将干草推出。堆垛高度为5～6米，工作幅宽2.5米左右，每次推举量约300克。
集垛机有压缩式和非压缩式两种。压缩式集垛机（图 3）由连枷式捡拾抛送器、抛送筒、集垛箱、压缩盖棚和卸垛链板输送器等组成。作业时，捡拾抛送器将草条捡拾起来，通过抛送筒进入集垛箱。装满后机组停止前进，操纵压缩油缸使压缩盖棚向下运动，压缩箱内干草后再升起盖棚。机组继续前进捡拾草条。如此反复压缩3～4次后，升起盖棚，启动卸垛链板输送器并打开集垛箱后门。将整个草垛送出机外。卸垛过程见图4。草垛重量为3～6吨，密度可达 100～150千克／米3。草垛顶部圆滑，表面整齐，挡风防雨性能好，在野外贮存能保持干草质量。非压缩式集垛机一般采用弹齿式捡拾器。拾起的干草经输送器送到切碎抛送装置，将干草切碎后抛入集垛箱，并借助高速抛送动作，使干草保持一定的紧密度。集满后卸在地面形成一个大草垛，草垛重量可达5～8吨。集垛机多配有运垛车，以便将整个草垛装运到使用或贮存地点。
