[Æ´Òô]£ºHamidun-yakebi fangcheng
[ÍâÎÄ]£ºHamilton-Jacobi equation
¶¯ÄÜ T²»ÊÇʱ¼äÏÔº¯ÊýµÄÍêÕûϵͳ£¨¼ûÔ¼Êø£©µÄƫ΢·Ö·½³ÌÐͶ¯Á¦Ñ§·½³Ì¡£·½³ÌΪ
(1)
ÓÉÓÚ¹þÃܶٺ¯Êý H£½T2-T0+V£¬Ê½ÖÐT2ÊǹãÒ嶯Á¿(E1£¬E2£¬¡£¬En)µÄ¶þ´ÎÆë´Îʽ¡£Õâ¸ö·½³ÌÊǽ«´ú»»ÒÔºóµÃµ½µÄ£¬ËùÒÔËüÊÇsµÄÒ»½×¶þ´Îƫ΢·Ö·½³Ì¡£Õâ·½³ÌµÄ½â°¸Èô°üº¬N¸ö»¥Ïà¶ÀÁ¢µÄÈÎÒâ³£Êý¦Á1£¬¦Á2£¬¡£¬¦ÁN£¬ÕâÑùµÄ½â°¸³ÆÎªÈ«»ý·Ö»òÈ«½â£¬¿Éд³É
¡£
K.G.J.ÑſɱÈÔøÖ¤Ã÷:Èôs(q£¬¦Á£¬t)ÊÇ´ÓÉÏÁÐÆ«Î¢·Ö·½³ÌµÃµ½µÄÈκΰüÀ¨N¸öÈÎÒâ³£Êý ¦Á1£¬¦Á2£¬¡¡£¬¦ÁNµÄÈ«½â£¬ÄÇô
¾ÍÊÇÔÕýÔò·½³ÌµÄ½â°¸¡£ÓÐÁËÕⶨÀí£¬ÉÏÊöƫ΢·Ö·½³Ì²ÅÓÐʵÓüÛÖµ¡£
¶ÔÓÚHÖв»ÏÔº¬tµÄÇé¿ö£¬ÏµÍ³ÓÐÄÜÁ¿»ý·Ö¡£´ËʱÉÏÁÐµÄÆ«Î¢·Ö·½³Ì¿É¼òдΪ
(2)
ʽÖÐ EΪÔ˶¯ÖÐÊØºãµÄϵͳÄÜÁ¿¡£ÓÉÓÚĦ²ÁÁ¦²»ÄÜÓÃÊÆº¯Êý±íʾ£¬ËùÒÔ·½³Ì(1)²»ÊÊÓÃÓڷDZ£ÊØÏµÍ³¡£ÔÚÌìÌåÁ¦Ñ§Öб¾·½³Ì¶ÔÐÐÐǵÄÔ˶¯ÓÐÖØÒªÓ¦Óá£



