[拼音]：pinghengjue
[外文]：sense of equilibrium
由于人体位置重力方向发生的变化刺激前庭感受器而产生的感觉，又称静觉。前庭器官位于人的内耳，包括椭圆囊、球囊和 3个半规管（见图）。
半规管位于 3个相互垂直的平面上，是反应身体（或头部）旋转运动的感受器。半规管的感受器是按照惰性规律发生作用的。在加速旋转运动时，半规管内的液体(内淋巴)推动感觉纤毛，使其产生兴奋。等速运动并不引起兴奋。椭圆囊和球囊内部有耳石器官，其感受器位于膜质小囊里，由感觉细胞和支持细胞构成。耳石（含有极微小的晶体）位于上述两种细胞之上。在发生直线的位移、圆形运动或头部及身体的移动时，晶体的位置发生变化而引起前庭内感受器的兴奋。
前庭器官是与小脑密切联系的。刺激前庭器官所产生的感觉在重新分配身体肌肉紧张度、保持身体自动平衡等方面起着重要的作用。前庭感觉也与视觉有联系。当前庭器官受刺激时，可能会使人看见物体发生位移的现象。前庭器官也与内脏器官密切联系着。当前庭器官受到较强烈的刺激时，可以产生恶心、呕吐等现象，如晕船或晕车等。平衡觉的研究在航空、航海方面有着重要意义。例如，为了适应航空及宇航飞行的需要，生理心理学必须研究加速度以及失重、超重等现象对人的心理的影响。
